Suidheachadh Crane Claw

Faodar sensor raon laser a chleachdadh airson suidheachadh gripper crann le bhith a ’tomhas an astar eadar an gripper agus an rud, feumaidh e togail no gluasad.Bidh an seòrsa mothachaidh seo a’ cleachdadh sailean laser gus an astar obrachadh a-mach le bhith a’ tomhas na h-ùine a bheir e airson an giùlan breabadh far an nì agus tilleadh chun sensor.
Faodar an sensor raon laser a chuir suas air gàirdean a ’chrann agus a shuidheachadh gus amas air an nì.Faodaidh an sensor an uairsin fios air ais fìor-ùine a thoirt don ghnìomhaiche crann, a’ nochdadh an dearbh astar eadar an gripper agus an rud.Faodar am fiosrachadh seo a chleachdadh gus suidheachadh an gripper atharrachadh, a’ dèanamh cinnteach gu bheil e san àite cheart airson an nì a thogail no a ghluasad.
Faodaidh cleachdadh sensor raon laser airson suidheachadh gripper crann cuideachadh le bhith ag adhartachadh cruinneas agus èifeachdas gnìomhachd a’ chrainn.Faodaidh e an cunnart bho mhilleadh don nì a thèid a ghluasad a lughdachadh, a bharrachd air sàbhailteachd a leasachadh airson gnìomhaiche a’ chrann agus luchd-obrach eile san sgìre.